激光雷達(dá)(LIDAR,Light Detection and Ranging),是一種利用激光技術(shù)進(jìn)行距離測(cè)量和探測(cè)的遙感設(shè)備。它通過(guò)發(fā)射激光脈沖并接收這些脈沖在物體表面反射回來(lái)的信號(hào),來(lái)測(cè)量物體的距離和速度。激光雷達(dá)廣泛應(yīng)用于地形測(cè)繪、自動(dòng)駕駛汽車、航空攝影測(cè)量、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。
DTOF(Direct Time of Flight)飛行時(shí)間測(cè)距技術(shù)是激光雷達(dá)中的一種關(guān)鍵技術(shù),它通過(guò)直接測(cè)量激光脈沖從發(fā)射到接收的時(shí)間差來(lái)計(jì)算距離。這種技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于,它可以在不同距離下都保持較高的測(cè)量精度,即使是對(duì)于低反射率、鏡面反射或高透射率的物體也能進(jìn)行有效的檢測(cè)。